Чтобы получить библиотеку libmysqld, необходимо сконфигурировать (при помощи configure) сборку MySQL с опцией --with-embedded-server.
При связывании программы с libmysqld необходимо также включать специфические для данной системы библиотеки pthread и другие библиотеки, используемые сервером MySQL. Полный список библиотек можно получить, выполнив mysql_config --libmysqld-libs.
Для компиляции и связывания должны использоваться флаги компиляции потоковой программы, даже если никакие потоковые функции в данном коде явно не вызываются.